焊接机器人减速机_回转减速机_回转减速机原理

什么情况下回转驱动要报修?

 回转驱动做为机械的主要承重以及传动部分之一，其使用率高，重要程度也是非常高，所以其的正常使用对于机械的正常运行有非常大的作用，那么，怎么看其是否在报修呢?

只要即时报修或是更换，对于机械的使用寿命也是有好处的。下面我们就来给大家分析一下，什么情况下回转驱动应该要报修这方面的知识，希望能给大家一些帮助。

??一种情况：通过专业仪器在判断回转驱动的工作状态，决定回转驱动是否需要报修。??

比如说使用HD-1型仪器，当指针由警告区接近危险区，而在采取改进润滑等措施后指针并未返回时，便可判明是轴承本身的问题，此时可趁尚未进入危险区时，将轴承报修。??

   二种情况：在不具备上述仪器的情况下，操作人员可以通过圆棒或者扳手等工具在接近轴承的机器外壳部位，用耳朵来监听由工具传来的轴承运转声。?

?一般来说，正常的轴承运转声是均匀的，平稳不刺耳的声音，而不正常的回转驱动其运转声音则是多种多样的，比如说断断续续、刺耳有冲击性声音等等，这都是轴承需要报修的表现。

?

?以上的两种情况如果出现的话，建议一定要对回转驱动报修，或是停机检查是否机械的其他部分受损，以避免机械因回转驱动或是其他硬件问题受损。

回转驱动异常的检查步骤

1.新买的回转驱动空转不灵活。请检查回转驱动的制造日期，回转减速机原理，时间较长（超过6个月），气候较 冷，回转减速机，可混有盐雾和其他杂质滚道，焊接机器人减速机，导致不正常的（特殊气候地区比如寒冷地区较为突出）。

2.安装后运转的灵活性差。可能与主机安装面回转驱动安装面接触不好，安装回转驱动的轴向游 隙，也无法弥补的变形回转驱动，回转驱动的负缺口，滚回转驱动处于负间隙状态，滚动体在滚 道内运转困难（有时会伴有异响），或大小齿轮啮合不良；或大小齿轮内卡有异物。

3.使用过程中灵活性差。密封件的损坏所造成的滚道内进入异物（如恶劣的工作条件下，滚道沉 浸在灰尘等）；检查大小齿轮啮合，检查齿轮间是否有异物，或者齿轮有损坏的情况出现。