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伺服电动缸的的转变与发展

伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分，也是工厂自动化不可缺少的基础技术。

电动缸在机电一体化产品中的应用最为广泛，其主要原因是由于伺服电动机控制方便、灵活，容易获取驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和软件技术的发展，为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。在电气伺服系统中，电动缸价格，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，家电制造设备电动缸，通常分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统两大类。  

AC伺服电动机本身结构简单，坚固耐用．体积小，重量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器以及微电子器件对逆变器的控制灵活性，为取代机械换向器提供了条件．才有可能包括AC伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——AC伺服系统，达到DC伺服电动机及DC伺服系统的控制性能，而克服了DC伺服电动机的缺点，发挥了AC伺服电动机的长处。

伺服电动缸

时代在发展，世界在进步，伺服电动缸经历了从直流向交流转变的发展历程。

过去，电动缸厂家，直流电动机广泛应用于各种伺服驱动系统，因为通过调节励磁和电枢电流可很容易地实现对转矩的控制。特别，在要求伺服驱动四象限运行并能快速响应的场合，直流电动机一直居主导地位。但是，由于换向器和电刷的原因，使直流电动机有它固有的缺点，如制造复杂、成本高、需要定期维修、运行速度受到限制、难以在有防腐防爆等特殊要求的场合下应用，等等。而交流电动机，相对而言，结构简单，坚固耐用，便于维修，价格便宜。由于交流电动机具有这些优势，所以多年来人们一直在致力于交流电动机控制技术的研究，想以交流系统取代直流系统。随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料学科的发展，矢量控制技术得以迅速应用和推广，仅这二十多年光景，就已进入实用化阶段，在一些工业先进国家，已逐步取代了直流系统，现正向数字化方向发展。

                                             启泰机械为您讲述：伺服电动缸安装形式

伺服电动缸有直线式、折返式和垂直式三种结构，其中直线式、折返式有五大系列，垂直式可根据客户要求设计制造。

直线式电动缸集成了电机、驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。电机通过联轴器与缸体的传动丝杆相连接，使伺服电机的编码器直接反馈活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与缸体整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

折返式电动缸的电机通过同步带及同步带轮传动，与丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。同时本方案选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式、折返式电动缸的优点外，其总长较短 ，在安装位置小的场合比较适应，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。

主要特性：

钢（圆）外壳：承受负载好；铝合金（方）外壳：美观、轻便

镀铬推杆：防锈、耐腐蚀

丝杆：滚珠丝杆或行星滚柱丝杆、T形丝杆

轴承：角接触滚珠轴承或圆锥滚子轴承

防尘密封

限位/回零传感器

推力350kN

速度2000mm/s

运动行程2500mm

单向重复定位精度±0.02mm；可选更高精度

可选集成缓冲装置

可选行星减速机

可选抗回转机构

可选手动功能

可配电机：伺服电机、直流无刷电机、步进电机、直流电机、交流变频电机等