印刷设备电动缸|伺服电动缸|折返式电动缸

  伺服电动缸可以替代液压缸和气缸

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓伺服电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，电动缸结构，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。

电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，伺服电动缸，更节能，更干净的优点，下面介绍下电动缸的内置结构和详细的优点。

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电动缸的内部结构：

行星滚柱丝杆，滚柱丝杆，梯形丝杆，防反转装置

驱动电机类型：

步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机

电动缸的优点有如下几点：

1.电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

2.可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，可以与伺服电机直线安装，或者平行安装，配置灵活。

3.电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

4.很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

5.长期工作，折返式电动缸，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

伺服电缸的工作原理

1

、伺服系统

(servo

mechanism)

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标

(

或给定

值

)

的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，

基本上可以这样理解，

伺服电机接收到

1

个脉冲，

就会旋转

1

个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机

每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如

此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制

电机的转动，从而实现的定位，可以达到

0.001mm

。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成

本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便

(

换碳刷

)

，产生电磁干

扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力

大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，

可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种

环境。

2

、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率

范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速

平稳运行的应用。

3

、

伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转

动，印刷设备电动缸，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角

度。伺服电机的精度决定于编码器的精度

(

线数

)

。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交

流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜