伺服电动缸导轨_木工机械电动缸_电动缸装配

启泰机械为您讲述DMC电动缸

一、DMC系列电动缸采用先进的模块化设计方法，木工机械电动缸，具有如下显著特点：

1、结构紧凑，外形尺寸小，安装使用方便，维护简单，噪音低，寿命长，多重安全保护措施。

2、准确的位置控制，重复定位精度可达0.01mm，增加外部位移传感器可达0.005mm。

3、准确的速度控制，可以任意设定速度波形，实现高速平稳无冲击运行，控制精度可达0.05%。

4、准确的推力控制，增加外部推拉力传感器后控制精度可达0.5%。

5、可采用梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆的传动方式。

6、可采用伺服电机、步进电机、直流电机、交流电机的驱动方式，进行伺服和变频控制。

广泛应用在物料搬运，机械加工制造，航天测试设备，六自由度模拟器，机器人，注塑机，模具控制，阀门控制，精密机床，汽车制造设备等。

伺服电动缸分为：直线式，伺服电动缸导轨，折返式，直角式等。

二、 伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度，如外在加光栅尺或直线位移传感器，直线位移控制精度可达0.01mm伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。本系列电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性好、低噪音和长寿命等特点。电动缸的主要零部件均采用国外名牌产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

三、折返式电动缸由于电机和电动缸平行安装所以整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。同时本方案选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度，如外在加光栅尺或直线位移传感器，直线位移控制精度可达0.01mm，同时伺服电机可选配带刹车的，丝杆可以选用梯形丝杆，在某些特殊工位应用时对电动缸和工件起到双重保护作用。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。电动缸的主要零部件均采用国外名牌产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。四、主要应用领域：

军事装备：雷达、导弹起竖架、装甲车摇摆台、特种设备等

实验设备：仿真平台、实验台、造波机、检测设备等

专用设备：工业自动化生产线、物流传送、升降台、自动调偏控制、阀门控制、坐标机械手、机械设备、CT、咖玛刀及冶金、石化、纺织、食品、化工等行业 ，其它可替代液压缸、气缸的场所 。

我公司开发的系列伺服电动缸产品具有结构紧凑、低惯量、高响应等特点，并取得了国家认可的实用新型专利，在同类产品居领先水平 。系列伺服电动缸共分为五个系列，伺服电动缸冶金行业，极限出力可达350kN，速度可达2000mm/s。我公司成功开发了电动六自由度模拟仿真运动平台 ，共分五个系列，载品极限质量可达11000kg。

伺服电动缸是将电机的旋转运动通过丝杆副的机械运动转换为推杆的直线运动，利用伺服电机的闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制，且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的，从而达到节能和环保的作用。伺服电动缸由于其控制、使用的方便性，将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。

                                                伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制

在机电一体化产品中，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。

位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，伺服电动缸公司，位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成 的闭环控制，通常称为半闭环控制。

为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此，在实际中，大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信 息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。

对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控 制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速 度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前 提。

综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。