木工机械电动缸_电动缸厂家_伺服电动缸厂家

 启泰机械为您讲述：伺服电动缸中梯形丝杆和滚珠的区别

伺服电动缸中的梯形丝杆和滚珠丝杆之间的主要区别是在挪动外表之间承载负载的方式。滚珠丝杠采用循环滚珠轴承，以便限度减小摩擦和进步效率，而梯形丝杆则要应用滑动外表之间的低摩擦系数。因而，梯形丝杆普通达不到滚珠丝杆的效率（90%左右）。简单剖析摩擦学机制（研讨磨损和摩擦）能够发现：滑动摩擦的可预测性必然低于采用循环滚珠技术的传动。疲倦寿命方程（比方L10寿命）在其适用范围内十分牢靠。综上，梯形丝杆和由于预测性能和寿命的才能存在差别，所以其应用范畴也有基本的区别。

固然滚珠丝杆和梯形丝杆有着种种优势（负载、刚度、效率、负载循环、可预测性），但是其成本较高。固然与其它平移直线运动计划相比，伺服电动缸控制形式，它们的性价比很高，但是滚珠丝杆的设计更复杂，需求经过硬化处置的精细轴承外表以及一个滚珠循环安装。而梯形丝杆的尺寸很小，设计起来很灵敏，在正确运用的状况下噪音很小，耐腐蚀性能好，能够为了满足垂直应用需求而配置自锁功用，所以电动缸在垂直工位并要自锁的情况下就选用梯形丝杆。它们在很多应用范畴发挥着重要作用，当然自身也有一些限制。

交流伺服电机的基本结构与工作原理

与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度。固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同。杯形转子交流伺服电机的结构如图3-12由外定子4，杯形转子3和内定子5三部分组成。它的外定子和笼型转子交流伺服电机相同，转子则由非磁性导电材料（如铜或铝）制成空心杯形状，杯子底部固定在转轴7上。空心杯的壁很薄（小于0.5mm），因此转动惯量很小。内定子由硅钢片叠压而成，固定在一个端盖1、8上，内定子上没有绕组，仅作磁路用。电机工作时，内﹑外定子都不动，只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。对于输出功率较小的交流伺服电机，常将励磁绕组和控制绕组分别安放在内、外定子铁心的槽内。 交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。 当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，伺服电动缸厂家，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，木工机械电动缸，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子很快地停下来。为使交流伺服电机具有控制信号消失，立即停止转动的功能，把它的转子电阻做得特别大，使它的临界转差率Sk大于1。在电机运行过程中，如果控制信号降为“零”，励磁电流仍然存在，气隙中产生一个脉动磁场，此脉动磁场可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成。画出正向及反向旋转磁场切割转子导体后产生的力矩一转速特性曲线1、2，以及它们的合成特性曲线3。假设电动机原来在单一正向旋转磁场的带动下运行于A点，此时负载力矩是 。一旦控制信号消失，气隙磁场转化为脉动磁场，它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成，电动缸结构，电机即按合成特性曲线3运行。由于转子的惯性，运行点由A点移到B点，此时电动机产生了一个与转子原来转动方向相反的制动力矩。在负载力矩和制动力矩的作用下使转子迅速停止。必须指出，普通的两相和三相异步电动机正常情况下都是在对称状态下工作，不对称运行属于故障状态。而交流伺服电机则可以靠不同程度的不对称运行来达到控制目的。这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本区别。

一、电动缸使用注意事项：

1. 伺服电动缸是精密机电 一体化产品，使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书，并在使用中十分注意。未经生

产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，尤其是电动缸外面的各个螺丝，否则生产厂将不负 责任.

2.伺服电动缸是基本免维护产品， 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场 所进 行. 否则生产厂将不负责任.

3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机， 否则会造 成同步带因张力不妥而损坏。

4. 安装时， 不要在活塞杆上作用外力扭矩， 以免损坏电动缸.

5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式， 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪，添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者50公里行程)。

6.对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源.打开缸 筒上的丝杆 油脂注入口处的螺塞， 用专用的注油枪进行加油。加油后，安装上 螺塞，接通电源，全行程走2至3个来回即可。

7. 伺服电动缸调试时， 应先在低速下进行， 等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动 缸.

8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装剎车装 置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。

10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时速度应该相对的降低。