电动缸_电动缸厂家_伺服电动缸

伺服电动缸/工业伺服电动缸的发展

伺服电动缸/工业伺服电动缸目前作为一种不可或缺直线传动机械设备经过近30的年的发展，逐步形成了一定的体系，目前市场的伺服电动缸大概分为以下4种。

：目前市场上统称为种重型D系列伺服电动缸，这种伺服电动缸是我国最早的伺服电动缸，它一般由电机，减速齿轮，丝杠螺母以及外接行程限位开关等组成，这种伺服电动缸开始在国内一般用在冶金行业最多，这种伺服电动缸的速度一般就是2种标准，改变速度一般靠加减速机或者变频，这种伺服电动缸的优点是：结实耐用，缺点是：形象有点差，速度单一，丝杠单一，精度低。95年以前发展基本处于停滞阶段。 第二种：目前市场上应用最多的轻型DL系列伺服电动缸，2000年左右随着国内经济的发展，随着国外先进产品的引进，德州市启泰机械设备有限公司率先引进德国先进的机械加工工艺与设计技术，在国内发展了以DL系列为代表的高强度铝合金（不锈钢）系列伺服电动缸，这种伺服电动缸外形美观，速度的可选性也比较多，限位开关主要采用磁感应限位开关，客户在使用起来也比较方便，精度也大大提高，丝杠的的选择也可以根据客户的使用选择梯形齿丝杠与滚珠丝杠，这种伺服电动缸一经德州市启泰机械设备有限公司的引进国内，很快就得到了很多客户的青睐，当然仿制品也随之而来，产品的质量也由于厂家的不同而不同。 第三种：这种伺服电动缸又叫做伺服电动缸，大型电动缸，它的特点是高速度，高精度，高频率，在很多场合可与用DL滚珠系列伺服电动缸加伺服电机代替。

第四种：FD系列小型伺服电动缸，这种伺服电动缸采用直流电机，体积小，推力一般，主要用在不是很频繁的地方，FD系列伺服电动缸的优点是内置限位开关，客户使用起来非常方便，不需要另外接控制线路。

伺服电动缸的结构      伺服电动缸是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置，也是一种通用型的辅助驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看，应用于卫星电视方面的伺服电动缸与工业生产中所使用的推杆基本相似，主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成，现分别介绍各部构造。      驱动电机。如图1为驱动电机组件，由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成，磁钢粘贴于外壳内，炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷后面的弹簧，防止脱落、丢失。      推杆组件。主要由推杆内管、丝杆和外套等组成，图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起，推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。当电机转动时，通过齿轮带动丝杆转动，由丝杆推动推杆内管在外套中移动，达到伺服电动缸伸缩的目的。丝杆上端有缓冲胶圈，防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁，缓冲胶圈外有销子防止其脱出。丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子，这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。C形卡子嵌于推杆外套内，卡子中有一孔，从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔，对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。      变速机构，伺服电动缸，变速机构由8只齿轮组成，其中相同大小的有4只，如图3是变速机构的齿轮组，图4是安装在控制盒内的齿轮组。通过变速机构变速后，将电机输出的动力传输给推杆组件，供推动天线转动。同时，带动叠放在一起的两个凸轮转动，通过调整两个凸轮上凸点的夹角，控制限位开关，使天线在东西极限范围内转动。变速机构还带动一只四极永久磁铁转动，使常开型干簧管处于开、闭变化状态，形成脉冲信号，脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储，实现遥控选星。      控制盒。控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起，在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。盖板上面有由磁轮，干簧管组成的脉冲信号发生装置，有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。图5是控制盒盖板下面未安装变速齿轮时的结构图，图4是安装变速齿轮后的结构图，图6、图7分别为控制盒盖板的正面，背面图。     伺服电动缸的维修      无论是用于KU天线的SMR-99G电动极轴座，电动缸厂家，不是配合极轴座用于接收C波段信号的伺服电动缸，虽然外部结构有所不同，但电气原理是相同的，有关电气方面故障的检修早就有报道，在此不再多述，仅列举一例伺服电动缸机械故障的检修。在图8中可见伺服电动缸中内管部已弯曲，显然已无法使用，因停用时间较长，恐还有其他受损部件，为了防止强行启动电机可能会造成电机及变速机构部件的损坏，先将变速齿轮组全部取出，再通电启动电机，此时可听到电机在运转中发出“吱吱”声，这说明电机工作也不是很正常，遂对电机及推杆组件进行拆解、检修。      1、修复电机故障，电机在运转时发出“吱吱”声，可能是铜套、转动轴间有污物或缺油。先拆下所有组件，用刷子沾汽油除去污物，待汽油挥发扣，在电机转动轴和铜套处涂少许锂基质黄油，将各组件组装在一起，与天线控制器连接并通电，电机已能正常运转了。      2、修复推杆组件。因开始的时候对推杆结构不甚了解，直观推杆已弯曲，以为把推杆敲直即可恢复其正常功能，但将推杆放在水泥地面上敲直后发现推杆内管有轻度变形。推杆组件主要由推杆内管、丝标和外套等组成，推杆内管分别通过塑料螺丝、硬胶套与丝杆和外套连接，属于中间件，推杆内管的变形，一方面使推杆内管本身无法在硬胶套中移动，更严重的是推杆内管中丝杆因上端的缓冲胶套直经比丝杆大，丝杆也无法在内管中移动，试图想用一段粗细合适的钢筋棍插入内管内撑起凹陷的部位，但未能成功。在拆解推杆组件过程中，还发现丝杆上面有的部位有毛刺，电动缸，安装在丝杆下端的轴承套也锈蚀断，且在敲打推杆内管过程中，已使轴承外套破碎。针对推杆组件上述一系列受损情况，分别进行了对症修复，     修复推杆内管表面。图9是敲直后的推杆内管，因表面凹陷，凹陷部两侧突出，推杆内管无法在与推杆外套连接的硬胶套中通过，首先要处理推杆内管凹陷部表面。用板锉慢慢锉内管凹陷部两侧，去掉突出部分，把缠有细砂布的食指伸入硬胶套内，转动硬胶套，用砂布摩擦硬胶套内壁使内经稍稍增大。