伺服电动缸,电动缸,微型电动缸(查看)

伺服电动缸的的转变与发展

伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分，也是工厂自动化不可缺少的基础技术。

电动缸在机电一体化产品中的应用最为广泛，其主要原因是由于伺服电动机控制方便、灵活，容易获取驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和软件技术的发展，为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，电动缸，通常分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统两大类。  

AC伺服电动机本身结构简单，坚固耐用．体积小，重量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器以及微电子器件对逆变器的控制灵活性，为取代机械换向器提供了条件．才有可能包括AC伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——AC伺服系统，达到DC伺服电动机及DC伺服系统的控制性能，而克服了DC伺服电动机的缺点，大型电动缸，发挥了AC伺服电动机的长处。

伺服电动缸

时代在发展，世界在进步，伺服电动缸经历了从直流向交流转变的发展历程。

过去，直流电动机广泛应用于各种伺服驱动系统，因为通过调节励磁和电枢电流可很容易地实现对转矩的控制。特别，在要求伺服驱动四象限运行并能快速响应的场合，直流电动机一直居主导地位。但是，由于换向器和电刷的原因，使直流电动机有它固有的缺点，如制造复杂、成本高、需要定期维修、运行速度受到限制、难以在有防腐防爆等特殊要求的场合下应用，小型电动缸，等等。而交流电动机，相对而言，结构简单，坚固耐用，便于维修，价格便宜。由于交流电动机具有这些优势，所以多年来人们一直在致力于交流电动机控制技术的研究，想以交流系统取代直流系统。随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料学科的发展，矢量控制技术得以迅速应用和推广，仅这二十多年光景，就已进入实用化阶段，在一些工业先进国家，已逐步取代了直流系统，现正向数字化方向发展。

                                                                六自由度运动平台原理

是由六支伺服电缸，上.下各六只万向铰链和上.下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支伺服电缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，A，B，Y)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器，舰艇模拟器，海军直升机起降模拟平台，坦克模拟器，汽车驾驶模拟器，火车驾驶模拟器，地震模拟器以及动感电影，娱乐设备等领域，甚至可用到穿间宇宙飞船的对接接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床，灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械，液压，电气，控制，计算机，传感器，空间运动数学模型，实时信号传输处理，图形显示，动态仿真等一系列高科技领域，伺服电动缸，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校，研究院所在的液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就属于大佬级人。