伺服电动缸(图)、伺服电动缸厂家、电动缸

启泰机械为您讲述：伺服电动缸常见问题

综上所述，交流伺服系统在很多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，伺服电动缸厂家，在操控体系的规划过程中要归纳思考操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机

 伺服驱动器制动电阻选择的问题？

答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。

2  为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。

3   伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？

答：这里首先要区分伺服的控制方式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的方式来控制的（伺服如果以总线的方式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，但是在上位系统中却会有另外一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本质上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），然后还有伺服是位置控制方式还是速度控制方式或力矩控制方式的问题，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的话，显然电子齿轮比的设置就失去了意义。也就是说电子齿轮比的设置仅在位置控制方式的时候才有效。还有个问题就是伺服是作为直线轴还是作为旋转轴来使用。对于绣花机来说，X轴，Y轴，M轴，电动缸，SP轴都是直线轴，因为大豪上位认为是1000个脉冲为一转，所以对于这些轴的电子齿轮比的设置实际上是机械减速比与8的乘积，而对于D 轴，H轴来说，则是旋转轴，大豪上位认为8000个脉冲对应360度，所以电子齿轮比设置为8000/360=200/9。对于弹簧机各轴来说，其实也存在直线轴和旋转轴的问题，比如凸轮轴，螺距轴，切刀轴就是旋转轴，而送线轴则是直线轴，不过实际上在伺服驱动器里电子齿轮比一般设置为1/1，而将电子齿轮比的功能的设置放在弹簧机上位上进行，当然在弹簧机上位里换了个叫法，叫着解析度，解析度分子的计算，旋转轴（凸轮轴，螺距轴，直线伺服电动缸，切刀轴）=360乘以100，直线轴（送线轴）=圆周率乘以直径乘以100；解析度分母的计算：伺服马达编码器的分辨率*信号倍率*齿轮比。

4   伺服电机飞车的问题？

答：伺服电机飞车这种现象比较常见，也的确非常危险，关于伺服电机飞车的问题主要是四个方面的经验。是因为外界干扰引起的伺服电机高速运转，这种情况都是伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要因为外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起，这样的情况在绣花机，弹簧机上经常碰到，这种情况姑且也称为飞车。第二是伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，究其实质是编码器零位错误导致的飞车。第三是伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。编码器损坏造成的飞车，本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车；第四种情况则是位置环编码器的接线错误，具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车；第伍是位置偏差没有清除而导致的飞车，这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

实在也是挺简朴的，就是在棉花加工设备的通大气阀上安装的一个型号为DT10010I的电动推杆，将原来的气动推杆取而代之了，这样就可以很好的控制籽棉量了。假如设备处于正常工作状态的话，联锁状态就会被启动，并且能够在发生火情、内管路堵塞、外三辊分离器电机停转等情况时，伺服电动缸工作原理，利用人工或自动控制通大气阀的通空与封闭，从而将故障造成的损失化。但是它还要与安装在籽棉自动控制箱的光电开关相互配合，才能完成任务。　       实在电动推杆主要仍是利用螺旋的副将滚动变成往复的直线运动，所以和电液推杆以及气缸比拟较的话，在造价方面就便宜良多，还可以节省经营的用度以及能源方面的消耗。        我国已经有良多电动推杆是单靠行程的开关来完成停位的，主要是利用离合器的传递力矩，还可以起到一定的过载保护。         下面我们看看电动推杆是怎样在这个行业中施展重要作用的，想想从中能受到什么启发。最主要的是只要在这款电动推杆上安装上一个防爆的电念头，立马就可以变身防爆型的电动推杆，所以我们可以称之为比较新型的电动推杆。        而tdt型号的电动推杆是不需要限位的开关和离合器的，所以上面所提到的所有不良现象都不会发生在这款电动推杆上面，tdt型的电动推杆整个制造的结构是比较简朴的，所以比较轻易出产和制造，而在使用方面也是比较可靠的。

由于电动推杆中的行程开关是比较轻易发生失灵的故障的，特别是是比较湿润的环境，而离合器的调节传递所造成的力矩误差又很大，所以常常会导致停位不正确的情况，而过载的保护能力也不可靠，还会常常的发生烧坏电念头或者是损坏传动零件等不良现象，最主要的是离合器在脱离过载保护时的噪音也会常常的超出限制。所以电动推杆比较广泛的应用在矿山、化工、船舶和电力以及机械制造等行业。         实在市道市情上比较常见的仍是直流的电动推杆，由于直流电动推杆比较常用于电动的牙科椅、电动的沙发、多功能的手术床和清洁的环卫车等各种不同飞领域。          假如设备上的电动推杆泛起题目，就可以将装置设置在自检状态，这样就有利于对电动推杆进行检测，及时发现题目。