蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机结构特点：
  可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑 
两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构 
蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 
具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用 
传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
 　蜗轮蜗杆减速机自锁功能的应用：
 　在减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。
 　　蜗轮蜗杆传动方式具有的自锁功能在机械应用很有用处，比如卷扬机，输送设备等等。然而也是因为蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低很多。
 　　不是所有的蜗轮减速机都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。


蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆传动具有以下特点：
1、传动比大，且准确。通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数，若蜗杆头数为 z 1，蜗轮齿数为 z2，则蜗杆传动的传动比为 2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi= (3-60) 通常蜗杆头数很少(z1=1～4),蜗轮齿数很多(z2=30～80)，所以蜗杆传动可获得 很大的传动比而使机构比较紧凑. 单级蜗杆传动的传动比 i≤100～300; 传递动力时 常用 i=5～83。
2、传动平稳，无噪声。因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的，同时啮合的齿对较多。
3、当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，可以实现自锁。
4、传动效率比较低。
5、因啮合处有较大的滑动速度，会产生较严重的摩擦磨损，引起发热，使润滑 情况恶化，所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。
蜗轮蜗杆啮合传动中过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的剖面称为主剖面。在主剖面内反映了蜗杆蜗轮的主要尺寸参数，因此是着重研究的剖面。
1、蜗杆、蜗轮在主剖面内的啮合为渐开线齿条与齿轮的啮合。
2、在平行主剖面的其它剖面内，均有一对各不相同的非渐开线齿条齿轮啮合，但无论相啮合的齿廓形状如何，均有一个啮合点（接触点），由无数个剖面的集合可知，蜗杆蜗轮的啮合是线接触，每对轮齿的啮合也是逐渐进入，逐渐退出，故接触线也是由短 → 长 → 短变化。因此蜗杆蜗轮传动平稳，振动噪声小，承载能力高。

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